oCommande dans le plan de phase

oMéthode du premier harmonique

oMéthode de Lyapunov

oCalcul des variations

oPrincipe du maximum de pontryaguine



Le cours de commande optimale est une introduction à partir d'exemples de la technique de commande par optimisation d'un critère fonctionnel. Après une brève évocation de problèmes classiques résoluble par la technique du calcul de variations, on donne le Principe du maximum de Pontryaguine et ses conséquences.On traite le problème de temps minimal et la commande linéaire quadratique en horizon fini ou infini avec comme aboutissement la justification de la technique des équations de Riccati différentielle ou algébrique. Un projet final permet de comparer différentes techniques. L'objectif est de fournir à la fois de nouveaux concepts et de nouveaux outils et éclairage de techniques utilisées par ailleurs (filtrage, identification).