1- Prise en main MATLAB Transformée de Laplace Fonction de Transfert Représentation d'état Systèmes ODE non linéaires Solveur numérique 2- Contrôle-Commande Régulateur classique : PID Régulateur par Modèle Interne Régulateur Flou Régulateur prédictif 3- Identification Méthode Moindre Carré en statique Méthode dynamique 3.1 modèle du premier ordre sans retard 3.2 modèle du premier ordre avec retard 3.3 modèle du broida 3.4 modèle de Strejc 3.5 modèle oscillant 3.6 méthode générale: moindres carrés en discret