Plan du cours "Traitement du Signal"
1. Introduction

2. Classification des signaux

3. Modélisation et analyse des signaux continus déterministes
Modélisation et signaux fondamentaux
Energie et Puissance
Représentation fréquentielle : Série et Transformée de Fourier
Fonctions de Corrélation et Densités Spectrales

4. Modélisation et analyse des signaux continus aléatoires
Les variables et signaux aléatoires
Caractéristiques statistiques : moments d'ordre 1 et 2
Stationnarité et Ergodicité
Energie et Puissance : densité spectrale

5. Filtre analogique : Structure-types et méthodologie de synthèse


Savoir faire développer:
1 Analyser le comportement dynamique d’un système (linéaire)
1.1 Réponses temporelle et fréquentielle
1.2 Analyse structurelle
1.3 Classification en terme de difficulté de pilotage

2 Analyser la qualité d’un asservissement en terme de :
2.1 suivi de consigne
2.2 rejet de perturbation
2.3 robustesse
2.4 sensibilité aux bruits de mesure

3 Spécifier les caractéristiques d’un asservissement

4 Faire la conception d’un régulateur analogique dans le cas SISO
4.1 PID
4.2 Régulateur R,S,T (approche polynomiale)

5 Faire la conception d’un régulateur numérique dans le cas SISO
5.1 PID
5.2 Régulateur R,S,T (approche polynomiale)

6 Implémenter un régulateur discret sur calculateur (micro-processeur, automate …) en veillant à :
6.1 Choisir une période d’échantillonnage compatible avec les objectifs attendus
6.2 Prendre en compte la saturation des actionneurs
6.3 La sensibilité numérique de l’implémentation